Roboty mobilne w praktyce – możliwości i programowanie czworonożnych robotów Unitree

XXIII spotkanie meetit.live | 08 października 2025 godz. 18:00

Tematyka wykładu

W ostatnich latach obserwujemy gwałtowny rozwój robotyki mobilnej, szczególnie w obszarze robotów kroczących. Zwiększona dostępność technologii oraz spadek kosztów gotowych platform robotycznych, takich jak roboty Unitree, sprawiły, że zaawansowane maszyny stały się dostępne nie tylko dla przemysłu, ale również dla uczelni, laboratoriów badawczych i pasjonatów. Znajdują zastosowanie zarówno w edukacji, jak i w badaniach nad autonomią, percepcją i interakcją człowiek-maszyna. W przeciwieństwie do klasycznych robotów kołowych, roboty kroczące oferują większą elastyczność ruchu i zdolność adaptacji do trudnego terenu. Podczas wykładu zostaną omówione kluczowe aspekty ich działania, możliwości integracji z systemami wizyjnymi i czujnikami, a także wyzwania związane z ich programowaniem.

O prelegentach

Angelika Girtler i Mikołaj Juda – Programiści Aplikacji Komputerowych i Specjaliści ds. Robotyki w firmie AIS.PL. Angelika ukończyła studia magisterskie z Automatyki i robotyki na Politechnice Gdańskiej. Mikołaj studiuje Informatykę na Wydziale Matematyki i Informatyki Uniwersytetu Mikołaja Kopernika w Toruniu, gdzie uzyskał nagrody w konkursie programowania zespołowego za projekt DefiDron (system do zarządzania autonomicznymi dronami do przewozu defibrylatorów). Oboje w pracy zajmują się badaniem i rozwojem oprogramowania dla robotów Unitree, koncentrując się na ich autonomii, percepcji oraz integracji z systemami sterowania.

O firmie

AIS.PL – toruńska firma działająca od ponad 20 lat w branży IT. W tym czasie zrealizowała blisko 700 projektów dla 80 klientów z Polski, Europy i USA. Tworzy aplikacje webowe oraz mobilne dla polskich i zagranicznych instytucji państwowych, samorządowych i finansowych. Zajmuje się również wytwarzaniem i testowaniem oprogramowania dla dronów oraz robotów mobilnych.